産業用モーター・通信コントローラー
元のMCUがEOLとなり生産が停止し、激しいモーター駆動ノイズによりCAN/RS485通信エラーが頻繁に発生していました。
- 容易に入手可能なSTM32 MCUへの回路再設計とピンマッピング
- FreeRTOSベースの組み込みファームウェアドライバアーキテクチャの書き換え
- スプリットGNDプレーンとノイズシールドパターンを備えた4層PCBアートワーク
- 生産テスト時間短縮のための専用FCT (Functional Circuit Test) ジグ
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