Contrôleur industriel de moteur et de communication
La production avait été arrêtée car le MCU d'origine était en fin de vie, et un bruit moteur important provoquait de fréquentes erreurs de communication CAN/RS485.
- Refonte du circuit et mappage des broches sur un MCU STM32 facilement disponible
- Architecture de pilote de firmware embarqué basée sur FreeRTOS réécrite
- Tracé de PCB 4 couches avec plans de masse GND séparés et motifs de blindage contre le bruit
- Jig FCT (Functional Circuit Test) dédié pour réduire le temps de test de production
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